馃敶 Cabeza rob贸tica | Microbit
- 5 mar
- 2 min de lectura
Actualizado: 29 abr
Hola, profes. 驴C贸mo va todo por ah铆?
El d铆a de hoy les quer铆a compartir uno de mis hallazgos de las 煤ltimas semanas: El sitio web de "Cardboard Robots" (robots de cart贸n). Lugar donde aprend铆 a hacer el robotito que ver谩n en este post.
La actividad se puede hacer con Microbit, Arduino o Calliope Mini.
Yo, personalmente, eleg铆 Microbit dado que tengo la placa de expansi贸n que me permite colocar servos; adem谩s de que en escuela primaria (sector en donde m谩s trabajo) solemos utilizar mayoritariamente Microbit.
Placa de expansi贸n para Microbit
De todas formas, aqu铆 dejo el link general para los tres tipos de placa:
Bien... 驴Qu茅 es lo que necesitaremos para trabajar?
Cart贸n 馃摝
Regla 馃搹
Tijera 鉁傦笍
Destornillador 馃獩
Tuercas y tornillos 馃敥 (con un tornillo de 25 mm, 1 tuerca y 2 arandelas alcanza)
2 clip de papel de 32 mm (yo us茅 4. 2 de ellos s贸lo para hacer peso en el cuello)
1 BBC Microbit.
1 placa de expansi贸n para Microbit.
2 micro-servos de 180掳 grados.
Cables de puente (generalmente, ya vienen en el servo).
PARTE 1 - Construcci贸n de la cabeza:
禄 Notas personales: El 煤nico tornillo indispensable es el de la mand铆bula, dado que las otras uniones se pueden pegar con pegamento com煤n.
Por otra parte, podr谩s notar que el servo que se usa en el video tiene como unos mini-tornillitos que se inscrustran en el cart贸n, agarrando la cabeza.
Si tu servo no tiene estos mini-tornillitos, pod茅s pasar un alambrecito por los agujeritos de la "h茅lice" de tu servo y as铆 poder agarrarlo al cart贸n 馃憤.
PARTE 2 - Construcci贸n del cuello:
禄聽Notas personales: Las uniones se pueden pegar f谩cilmente con pegamento. No hace falta usar tornillos, a menos que quieras hacerlo por una cuesti贸n est茅tica.
El servo utilizado en el video para hacer rotar el cuello del robot posee varios tornillos en su "h茅lice" que permiten agarrar la cabeza desde abajo con facilidad.
Si tu servo no tiene esto, pod茅s pegar el pl谩stico de la h茅lice al cart贸n con alg煤n tipo de pegamiento fuerte (cuidado con da帽ar otras partes del servo).
PARTE 3 - C贸digo:
Link AC脕
(Bot贸n de "Edit Code" disponible)
禄聽Notas personales: Este c贸digo hace funcionar al robot tal cual se muestra en el primer video de esta publicaci贸n.
Al iniciar, se colocan los servos en su posici贸n inicial (90 grados). Pin 0 -> Cabeza | Pin 1 -> Cuello.
Al presionarse el bot贸n "A", el cuello (servo P1) se mueve hacia la derecha; quedando a 180 grados.
Al presionarse el bot贸n "B", el cuello (servo P1) se mueve hacia la izquierda; quedando el servo a 0 grados.
Al pulsarse el logotipo, el cuello (servo P1) vuelve al medio; quedando a 90 grados.
Al presionarse A+B (ambos botones a la vez); el servo P0 (mand铆bula) se abre a 180 grados y vuelve a cerrarse a 90 grados luego de una pausa. Finalmente, se detiene.
Por 煤ltimo, algunas joyitas del proceso:
De coraz贸n, profes, espero que les haya gustado esta actividad.
Les mando un gran abrazo y much铆sima suerte.
Estamos en contacto 馃馃.
~ Marcos.
